課題

ロボットティーチング作業を短縮・簡素化したい。ロボットの精度を上げて、もっと色々な作業をさせたい。

ソリューション

ロボットをキャリブレーションして、精度を上げる事により、ティーチング作業の簡素化、加工、組立及び治具レス、塗装、運搬、測定作業などで効果を発揮します。

ご提案内容

Leica Absolute Tracker AT960(SR)/MR/LR/XR + T-Mac + SA Machine又はロボダイン

Leica Absolute Trackerシステムと専用ソフトウェアを使う事により、ロボット精度を向上させることが可能です。リフレクターを使用してのロボット先端(TCP)の位置座標チェックによるキャリブレーション、あるいはLeica独自のT-プロダクト技術によりT-Macシステムを取り付け、先端の動きをダイナミックに6自由度で計測する事も可能です。また、ユーザーによるアライメント調整等にも対応可能です。

システム構成

Leica Laser Tracker AT960
Leica Absolute Tracker AT960
データ処理ソフトウェア
データ処理ソフトウェア
T-Mac 計測ツール
計測ツール

システムイメージ

ロボットキャリブレーションシステム システムイメージ

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